Kiwari, di hacker urang, geus ilahar pikeun ngamuat motor stepper kalawan sumbu sarua salaku sumbu maranéhanana - utamana lamun urang nyambungkeun kana screws kalungguhan atawa gears cacing.Hanjakalna, motor stepper henteu leres-leres dianggo pikeun beban sapertos kitu, sareng ngalakukeunana kalayan kakuatan anu ageung bakal ngarusak motor.Tapi tong sieun.Upami anjeun mendakan diri dina kaayaan ieu, [Robot Voind] nyayogikeun anjeun solusi pamutahiran anu saderhana tapi efektif pisan anu ngamungkinkeun motor stepper anjeun tiasa nanganan beban axial tanpa masalah.
Dina kasus [Voind Robot's], aranjeunna dimimitian ku drive gear cacing dina panangan robot.Dina kasus maranéhanana, panangan obah bisa nerapkeun beban axial badag ka aci stepping ngaliwatan cacing-nepi ka 30 Newtons.Beban sapertos kitu tiasa ngarusak bantalan internal motor stepper dina waktos anu singget, janten aranjeunna milih sababaraha tulangan dua sisi.Pikeun ngaleungitkeun masalah ieu, dua bantalan dorong diwanohkeun, hiji dina unggal sisi aci.Peran bantalan dorong ieu nyaéta pikeun mindahkeun gaya tina aci ka perumahan motor, anu mangrupikeun tempat anu langkung kuat pikeun nerapkeun beban ieu.
Téhnik ieu basajan pisan, malah geus leuwih ti lima taun.Sanajan kitu, éta kénéh pohara penting kiwari pikeun sagala produsén printer 3D tempo nyambungkeun hiji screw kalungguhan ka motor stepper sumbu-Z.Aya, hiji bantalan dorong tunggal bisa ngaleungitkeun sagala muter axial sarta ngahasilkeun hiji konstruksi kaku sakabéh.Simkuring resep kawijaksanaan desain mesin basajan kawas kieu.Upami anjeun milarian langkung seueur tip desain printer, pariksa artikel [Moritz's] Workhorse Printer.
Leres, sababaraha taun ka pengker kuring ngadamel printer varian i3 anu disebut i2 Samuel.Hal ieu dirarancang kalayan dorong bearing on z pikeun ngaleungitkeun tekanan dina stepper nu
Beban axial anu diidinan kalolobaan motor stepper henteu ngaleuwihan massa *g.Upami langkung, desain anjeun cacad atanapi amatir, sareng ieu biasana anu munggaran.
gagasan anu saé.Ku jalan kitu, tiasa saha ngawartosan dimana abdi tiasa mésér bantalan leutik?Kuring gaduh sababaraha fans utama sareng Doom™ rumble, tapi aranjeunna tetep jalan.
"Trik ieu saderhana pisan, saleresna parantos langkung ti lima taun."Leres, kuring satuju yén bantalan dorong diciptakeun langkung ti lima taun ka pengker.
Motor stepper umumna sigana gaduh sababaraha tingkat ngambang axial dina aci sareng dibenerkeun ku cuci spring.Ieu pikeun ngajaga beban axial dina bantalan dina spésifikasi nalika motor panas sareng ékspansi termal anu béda-béda lumangsung.Susunan anu dipidangkeun di dieu henteu nyayogikeun ékspansi termal, janten masih aya masalah jangka panjang sareng bantalan motor.Ayana atanapi henteuna bakal gumantung kana lokasi aci dimana dorong bearing dipasang.Ideally, alat dorong kabeh bakal lokasina di hiji tungtung, sarta tungtung séjén bakal ngambang kalawan bébas salaku bagian expands.Kanyataanna, éta pangalusna ngan masang bearing dorong dina tungtung kaluaran, sacaket mungkin ka bearing kaluaran, sarta ngandelkeun bearing kaluaran aslina pikeun ngadalikeun dorong dina arah luar motor.Anggap (pikeun démo) a 604 bearing kalawan aci 4mm (tinimbang Nema23's 6mm aci), mangka beban radial radial nyaeta 360N jeung dipeunteun beban axial nyaeta 0,25 kali (0,5 kali pikeun arah badag).Jadi tungtung kaluaran Bola alur jero aslina kedah dianggo, kalawan beban axial of 90N.Dina conto anu dipasihkeun (30N), tina segi kahirupan anu nanggung, saleresna henteu janten perhatian.Sanajan kitu, ngambang axial dina aci ngalawan cinyusu preloaded mungkin memang perlu kajawab, sarta hiji dorong bearing dina tungtung kaluaran tiasa ngalakukeun ieu.
Nanging, langkung saé pikeun ngalengkepan cacing ku set bantalan dorong anu kapisah sareng ngantepkeun sadayana motor ngambang sacara axial sareng alat réaksi torsi anu cocog.Ieu susunan umum nu motor drive a screw bola kalawan bearing kontak sudut sorangan diatur ngaliwatan Lovejoy atawa gandeng sarupa.Nanging, ieu nambihan seueur panjang tambahan.
Andy, Abdi badé nyerat hal anu sami: Anjeunna sigana parantos nambihan bantalan tanpa sela, ngan ngaharepkeun yén bantalan anu leres tiasa nahan beban.
Éta paragraf pamungkas.Kacuali bantalan roller tapered atanapi bantalan bola kontak sudut atanapi bantalan dorong anu misah dianggo, motor henteu kedah nanggung beban axial anu ageung dina aci na.
Motor kudu ngajalankeun aci ngaliwatan sabuk, gear, gandeng elastis atawa gandeng spline.Nu leuwih gede rigidity of gandeng, nu leuwih luhur sarat akurasi motor pikeun alignment aci.
Satuju, susunan anu dipilih di dieu malah tiasa ngabahayakeun pikeun kahirupan jasa motor.Bantalan bal motor sorangan kamungkinan masih nanggung beban anu ageung.Poto sigana nunjukkeun cukup rohangan pikeun ngadukung cacing.Milih pikeun ngadukung cacing sareng 2 bantalan kontak sudut dina dua tungtung sareng nyetirna ngaliwatan aci spline atanapi aci konci parantos janten pilihan anu langkung saé, IMHO.The gandeng fléksibel di tengah mangrupakeun pamutahiran salajengna eta.
Sateuacan anjeun nyabak spring washer ka handap, ime stepper moal bener-bener nanggung beban axial, aci sareng bantalan aya dina geser pas.
Gumantung kana stepper.Kuring ogé geus katempo yen lamun spring washers anu dikomprés jauh teuing, salah sahiji atawa malah duanana arah maranéhanana baris nanggung beban axial.
Janten sapertos anu kuring nyarios, salami anjeun henteu ngagentoskeun mesin cuci spring, moal aya beban axial anu kaleuleuwihan dina bantalan.
Sumuhun, tapi washers spring ieu biasana pisan rapuh, jadi dina aplikasi sapertos, anjeun bisa kalayan gampang handap aranjeunna kaluar.
@ThisGuy Ieu mangrupikeun konci pikeun ngadorong bantalan, aranjeunna ngonci rotor di tengah, janten mesin cuci spring moal tiasa dianggo
Kuring terang sadayana relatif, tapi kuring henteu tiasa ngabantosan tapi mendakan kaleuleuwihan di dieu rada pikaresepeun-dina unit anu langkung tradisional, "beban axial ageung langkung ti genep pon"
Ieu pilihan goréng.Roller bantalan jalan ogé sabab ngurangan gesekan ku rolling tinimbang nyered-masalah alamiah kalawan bantalan roller jarum dorong nyaéta yén tungtung jarum on o / d ngalir leuwih gancang ti i / d (iwal unsur jarum tapered) Leres, pikeun paling aplikasi, taya sahijieun tempo).Tangtu aya tapered roller bantalan dorong, tapi lalaki ieu leuwih hade migunakeun bantalan dorong buleud gantina-anjeunna dasarna teu boga wates dina beban axial dugi bearing ngarecah atanapi gasket indented, atanapi ieu bakal lulus 6 pon.
Salaku tambahan, saatos netepkeun preload anu pas dina bantalan dorong buleud, anjeunna ampir teu aya résistansi radial.Ide anu saé, sababaraha pendapat ahli tiasa dianggo.
Omong kosong kuring, kesan kuring nyaéta anjeunna nganggo bantalan roller jarum lurus, tapi éta balapan tengah henteu siga suku cadang.
Kuring resep ngabahas sagala konfigurasi bearing béda jeung setelan, sarta kuring resep runtuyan artikel ngawengku tapered rollers sarta bantalan dorong tapered dina conto desain sabenerna.Ngingetkeun kuring ngeunaan mesin bubut anu kuring ngarancang.
Ngan tina gambar, upami mungkin, kuring bakal nempatkeun dukungan dina tungtung aci stepper.Kalolobaan gaya maké jeung beban samping bisa hadé diatur ku rojongan dina posisi deflection gurat maksimum.
Satuju sareng koméntar ngeunaan bantalan roller tapered, spindle bubut ngagunakeun éta pasang dipasang di payuneun sabab dirarancang pikeun nahan beban axial sareng gurat, sapertos gear cacing di dieu ngahasilkeun.
Naha aranjeunna tiasa nganggo gandeng fleksibel servo, gandeng lancah, atanapi gandeng plum pikeun misahkeun poros motor stepper tina poros anu nyorong gear cacing?Henteu yakin ngeunaan beban torsional anu aranjeunna laksanakeun.Atawa meureun gear 1: 1?
Lajeng aranjeunna tiasa ngarahkeun gaya kana pigura ningkatna motor jeung ampir euweuh gaya ka aci stepper.
Anjeun kedah nganggo bantalan anu tiasa nampi beban dorong anu dipiharep (kontak sudut, taper, dorong, sareng sajabana), kalayan bal atanapi screws trapezoidal dina sagala hal.Bantalan motor biasana teu tiasa nahan beban sapertos kitu, sareng gagalna leres ngadukung screw bakal gaduh dampak negatif kana akurasi.Ideally, assembly posisi screw 100% timer ngarojong, teu kudu nyambung ka motor, motor ngan nyadiakeun torsi.Éta Mesin Desain 101. Lamun beban aya dina spésifikasi nu, anjeun tiasa abandon bearing dorong, tapi biasana prakték goréng pikeun ngalakukeunana, sabab beban dorong bisa ngabalukarkeun komponén internal tina motor jadi misaligned, kukituna mangaruhan kinerja. .Ngan kasampak di mana wae bearing bola biasa jeung pariksa beban dorong ditarima, anjeun sabenerna bisa kaget sabaraha leutik beban dorong dipeunteun dina kalolobaan kasus.
Kusabab teu aya tombol édit, kuring ogé nambihan yén dina kalolobaan kasus, gumantung kana tingkat akurasi anu anjeun peryogikeun, gear cacing anu dianggo pikeun sagala tujuan sareng tujuan tiasa dianggap salaku bal atanapi screws kerucut, sabab gayana ampir dina arah anu sami. .
Beban dina gear cacing béda sacara signifikan ti beban dina Acme atanapi bola screw.Kusabab Acme jeung bola screws dipaké kalawan kacangan pinuh, beban ampir murni axial.Cacing ngan meta dina gear dina hiji sisi, jadi aya beban radial.
Kuring bakal balik cara sejen, sarta loba jalma bakal reuwas pikeun manggihan sabaraha badag kapasitas beban axial tina bearing bola.Sahenteuna 25% beban radial, 50% bagian heavier / bearing gedé.
Dina naon waé, upami anjeun henteu kapikiran ngirangan umur bantalan sareng kamungkinan kagagalan bencana, punten teraskeun nganggo bantalan bal standar pikeun nanganan beban dorong!FWIW, nalika bantalan bola baku nanggung beban dorong, daérah kontak diréduksi sacara signifikan.Lamun ukuran bearing cukup badag, Anjeun bisa jadi teu ningali nanaon serius atanapi bahaya, tapi ieu teu has, utamana lamun bagian anjeun "mirah".
Ayeuna anjeun ngan sabalikna.Lamun produsén bearing nyebutkeun éta cocog pikeun beban radial of x Newton, éta spésifikasi nu.
Angka kuring dumasar kana pituduh online SKF.Aranjeunna tiasa terang lokasina langkung saé tibatan anjeun.Lamun resep argumen anecdotal acak: bantalan kabayang motor mangrupakeun sapasang bal alur jero, aranjeunna ningali gaya dina sagala arah ampir acak, tur bisa dipaké pikeun lila.Kuring nyetir sahenteuna 120.000 mil dina uji kuring.
Standar "ball bearing" nyaéta bal alur jero.Upami teu aya anu sanés, éta mangrupikeun bal alur anu jero.Tempo kategori di dieu.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Ku ngagunakeun situs wéb sareng jasa kami, anjeun sacara eksplisit satuju kana panempatan kinerja, fungsionalitas sareng cookies iklan kami.Diajar deui